西門子伺服驅(qū)動器的原理及常見故障解析
瀏覽次數(shù)：1922發(fā)布日期：2021-09-18
西門子伺服驅(qū)動器是針對伺服電機，那么什么是伺服驅(qū)動器以及它的工作原理是什么呢，下面讓我們一起來研究一下。
西門子伺服驅(qū)動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。
電動機的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅(qū)動，伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。
位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
西門子伺服驅(qū)動器常見故障
排除即釋放開關(guān)后，數(shù)控檢測到的個柵點或零位即為原點。
在磁開關(guān)法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點。
1)回參考點位置不當引起的故障。
2) 參數(shù)設(shè)置錯誤，使不能正常輸入輸出或復位條件不能引起的急停故障;PLC未向發(fā)送復位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。
3) PLC中規(guī)定的復位所需要完成的信息未要求。凌科自動化數(shù)控將串行主運動指令通過JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經(jīng)過變頻調(diào)速控制給主軸電動機輸出動力電源。
CNC、主軸放大器、主軸電機之間的連接關(guān)系。I/O Link接口JD51A 對于數(shù)控機床各坐標軸的運動控制，即在用戶加工程序中G、F指令部分。
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